一类非线性不确定时滞系统的可靠H^∞控制

研究了一类非线性不确定动态时滞系统的鲁棒可靠H^∞控制问题，其中状态矩阵和状态退延矩阵的参数不确定性是范数有界的，模型的非线性不确定性是增益有界的，而它们无需满足匹配条件。基于Lyapunov稳定性理论导出了执行器失效情形下的可靠H^∞控制器存在的充分条件，通过求解一个线性矩阵不等式（LMI）来设计控制律。文中算例验证了该设计方法的有效性。