| 激光陀螺捷联惯性导航系统中惯性器件误差补偿技术 |
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| 引用本文： | 熊智,刘建业,林雪原,曾庆化.激光陀螺捷联惯性导航系统中惯性器件误差补偿技术[J].上海交通大学学报,2003,37(11):1795-1799. |
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| 作者姓名： | 熊智 刘建业 林雪原 曾庆化 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,导航研究中心,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国防科技预研跨行业基金项目(51409040201HK0206) |
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| 摘 要： | 为了提高激光捷联惯性导航系统的导航精度，对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明，并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析，在此基础上建立了误差补偿的精确数学模型，提出了一种简易的且具有较高精度的误差模型参数静态标定方法，给出了计算误差模型参数的数学推导过程和解析表达式。分析结果表明，惯导系统误差主要由惯性器件测量误差引起，为了有效补偿惯导系统的系统误差，必须针对具体的惯性器件进行误差补偿，实际测试结果证明，该计算方法精度较高，可以有效提高惯导精度。
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| 关 键 词： | 误差补偿 静态标定 激光陀螺 捷联惯性 |
| 文章编号： | 1006-2467(2003)11-1795-05 |
Inertial Instrument Error Compensation Technology in Laser Gyro Strapdown Inertial Navigation System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | error compensation static calibration laser gyro strapdown inertial |
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