| 关节式超高压带电清扫机器人HVCR-Ⅱ |
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| 引用本文： | 顾毅,翁新华,杨汝清,宋涛.关节式超高压带电清扫机器人HVCR-Ⅱ[J].上海交通大学学报,2006,40(12):2173-2176,2181. |
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| 作者姓名： | 顾毅 翁新华 杨汝清 宋涛 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 为了降低变电所绝缘子停电清扫带来的经济损失，并提高作业人员带电清扫时的安全性，提出了一种遥控机器人HVCR-Ⅱ，用于带电清扫330kV变电所高电压设备的外绝缘瓷瓶．该机器人由自行拖车式移动小车、关节式-伸缩式绝缘机械结构、双主机从备用式控制系统、图像监控系统和泄漏电流自动报警系统5部分组成．工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明，其绝缘性能满足超高压带电清扫作业规程，清扫效果满足设计要求．
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| 关 键 词： | 关节式 带电作业 绝缘子 机器人 |
| 文章编号： | 1006-2467（2006）12-2173-04 |
| 收稿时间： | 2006-01-06 |
| 修稿时间： | 2006-01-06 |
Articulated Super High Voltage Hot-Line Cleaning Robot "HVCR-Ⅱ" |
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| GU Yi,WENG Xin-hua,YANG Ru-qing,SONG Tao.Articulated Super High Voltage Hot-Line Cleaning Robot "HVCR-Ⅱ"[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2006,40(12):2173-2176,2181. |
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| Authors: | GU Yi WENG Xin-hua YANG Ru-qing SONG Tao |
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| Institution: | Research Inst. of Robotics, Shanghai Jiaotong Univ. , Shanghai 200030, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | articulated hot-line insulator robot |
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