| 伺服焊枪车身点焊质量在线评价 |
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| 引用本文： | 钱昌明,林忠钦,杜伟国,陈关龙.伺服焊枪车身点焊质量在线评价[J].上海交通大学学报,2008,42(1):24-27. |
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| 作者姓名： | 钱昌明 林忠钦 杜伟国 陈关龙 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240 |
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| 摘 要： | 利用机器人驱动伺服焊枪进行点焊控制的同时,研究从伺服编码器中在线提取压痕深度来进行焊点质量在线评价.通过在0.8 mm、45#热镀锌钢板上的验证,表明该方法是切实可行的,并且检测成功率较高,能够代替目前常用的焊点质量离线抽样检测方法,如破坏性检测、无损检测法等.
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| 关 键 词： | 伺服焊枪 点焊 压痕 在线检测 伺服焊枪 车身 点焊质量 在线评价 Servo Quality Inspection 无损检测法 破坏性 检测方法 抽样 离线 检测成功率 验证 镀锌钢板 焊点质量 压痕深度 在线提取 编码器 研究 点焊控制 |
| 文章编号： | 1006-2467（2008）01-0024-04 |
| 收稿时间： | 2007-01-15 |
| 修稿时间： | 2007年1月15日 |
On-line Weld Quality Inspection Using Servo Gun |
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| QIAN Chang-ruing,LIN Zhong-qin,DU Wei-guo,CHEN Guan-long.On-line Weld Quality Inspection Using Servo Gun[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2008,42(1):24-27. |
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| Authors: | QIAN Chang-ruing LIN Zhong-qin DU Wei-guo CHEN Guan-long |
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| Abstract: | Using robot driven servo gun system to conduct spot welding process, this paper studied how to extract electrode indentation depth to on-line inspecting weld quality. This method is validated by using 0.8 ram, 45# galvanized steels. So it can be concluded that this method is feasible on production line and it can replace the off-line welding quality inspecting methods such as destructive inspection and non-destructive inspection methods. |
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| Keywords: | servo gun spot welding welding indentation on-line inspection |
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