| 四轮转向非线性侧向动力学模型 |
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| 引用本文： | 刘兴初,张建武,刘奋.四轮转向非线性侧向动力学模型[J].上海交通大学学报,2005,39(9):1465-1469. |
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| 作者姓名： | 刘兴初 张建武 刘奋 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030;上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030;上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030 |
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| 摘 要： | 基于Pacejka轮胎模型，建立了包括纵向运动的三自由度四轮转向侧向动力学非线性模型。通过单移线、双移线以及蛇行试验与仿真，结果表明，对应变量的测量值与仿真值在时域范围内变化趋势一致且吻合程度较高。这表明所建立的非线性侧向动力学模型对试验样车侧向动力学特性的模拟是成功的，该模型可以用于汽车侧向动力学特性及其控制的研究工作。
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| 关 键 词： | 汽车 轮胎 四轮转向 非线性 侧向动力学 |
| 文章编号： | 1006-2467（2005）09-1465-05 |
| 收稿时间： | 2004-09-23 |
| 修稿时间： | 2004年9月23日 |
A Four-Wheel-Steering Nonlinear Lateral Dynamics Model |
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| LIU Xing-chu,ZHANG Jian-wu,LIU fen.A Four-Wheel-Steering Nonlinear Lateral Dynamics Model[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2005,39(9):1465-1469. |
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| Authors: | LIU Xing-chu ZHANG Jian-wu LIU fen |
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| Institution: | School of Mechanical Eng. , Shanghai Jiaotong Univ. , Shanghai 200030, China |
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| Abstract: | A four-wheel-steering nonlinear lateral dynamics model of three degree of freedom including longitudinal motion was built based on Pacejka tire model. The simulation and the experiments by single lane, double lane change and slalom testify the identity of the experimental values and simulation values of related variants in time domain. The results demonstrate that the simulation of the nonlinear lateral dynamics for the lateral dynamics characteristics of the experimental vehicle is successful. The nonlinear model can be applied for the further research of vehicle lateral dynamics characteristics and its control. |
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| Keywords: | vehicle tyre four-wheel-steering nonlinear lateral dynamics |
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