| 无模型自适应控制方法在脉冲TIG焊中的应用 |
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| 引用本文： | 吕凤琳,陈华斌,樊重建,陈善本.无模型自适应控制方法在脉冲TIG焊中的应用[J].上海交通大学学报,2009,43(1). |
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| 作者姓名： | 吕凤琳 陈华斌 樊重建 陈善本 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,焊接工程研究所,上海,200240
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| 基金项目： | 上海市科委登山计划重点基础研究项目 |
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| 摘 要： | 在脉冲TIG焊系统中,应用多输入单输出的无模型自适应控制方法,通过同时调节焊接峰值电流及送丝速度,将熔池的背面熔宽控制到期望值.结果表明,只需对控制变量进行较小幅值的调整,则能够快速控制背面熔宽至期望值,从而提高其效率,且有利于背面熔宽的稳定成形.同时,通过实验进一步验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | TIG焊 熔池 背面熔宽 无模型自适应控制 |
Application of Model-Free Adaptive Control to Impulse TIG Welding |
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| L Feng-lin,CHEN Hua-bin,FAN Chong-jian,CHEN Shan-ben.Application of Model-Free Adaptive Control to Impulse TIG Welding[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2009,43(1). |
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| Authors: | L Feng-lin CHEN Hua-bin FAN Chong-jian CHEN Shan-ben |
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| Institution: | L(U) Feng-lin,CHEN Hua-bin,FAN Chong-jian,CHEN Shan-ben |
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