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非高斯条件下基于粒子滤波的目标跟踪
引用本文:胡洪涛,敬忠良,李安平,胡士强.非高斯条件下基于粒子滤波的目标跟踪[J].上海交通大学学报,2004,38(12):1996-1999.
作者姓名:胡洪涛  敬忠良  李安平  胡士强
作者单位:上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200030
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60375008),国家教育部科学技术研究重点项目(01072),上海市科技发展基金重点项目(015115038)
摘    要:介绍了粒子滤波的基本思想和具体算法实现步骤,在给出的闪烁噪声统计模型基础上,将粒子滤波算法应用在雷达目标跟踪中,解决了闪烁噪声情况下的雷达目标跟踪问题.仿真结果表明,在满足高斯噪声条件下,扩展卡尔曼算法和粒子滤波算法跟踪性能相近,但若考虑雷达的闪烁噪声,则随着闪烁影响增强,扩展卡尔曼算法跟踪性能严重下降,而粒子滤波算法能继续保持较好的跟踪精度.

关 键 词:雷达  目标跟踪  粒子滤波  闪烁噪声  扩展卡尔曼滤波
文章编号:1006-2467(2004)12-1996-04
修稿时间:2003年12月22

Particle Filter Based Target Tracking in Non-Gaussian Environment
HU Hong-tao,JING Zhong-liang,LI An-ping,HU Shi-qiang.Particle Filter Based Target Tracking in Non-Gaussian Environment[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2004,38(12):1996-1999.
Authors:HU Hong-tao  JING Zhong-liang  LI An-ping  HU Shi-qiang
Abstract:
Keywords:radar  traget tracking  particle filter(PF)  glint noise  extended Kalman filter(EKF)
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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