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基于模糊信息下的一种多机动目标跟踪算法
引用本文:屈卫东,席裕庚,周凤歧.基于模糊信息下的一种多机动目标跟踪算法[J].上海交通大学学报,2000,34(12):1676-1679.
作者姓名:屈卫东  席裕庚  周凤歧
作者单位:1. 上海交通大学自动化研究所,上海200030
2. 西北工业大学航天工程学院,西安710072
基金项目:上海市博士后科学基金资助项目
摘    要:利用估计理论和模糊集理论,在接收信息包含随机性和模糊性的前提下,建立了接收信息下的模糊观测集合.首先推导出模糊最小方差估计公式,然后给出模糊信息下的卡尔曼滤波公式.为避免计算误差导致滤波发散现象,给出实用的模糊信息下的平方根滤波公式.以目标编队飞行和轨迹交叉两种机动情况,进行密集回波下的多目标跟踪仿真验证,获得满意的结果.结果表明,在复杂环境下该滤波公式具有良好的滤波和跟踪性能.

关 键 词:模糊信息  卡尔曼滤波  多目标跟踪
文章编号:1006-2467(2000)12-1676-04
修稿时间:1999年10月8日

Maneuvering Multitarget Tracking Algorithm Based on Fuzzy Information
QU Wei dong ,XI Yu geng ,ZHOU Feng qi.Maneuvering Multitarget Tracking Algorithm Based on Fuzzy Information[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2000,34(12):1676-1679.
Authors:QU Wei dong  XI Yu geng  ZHOU Feng qi
Institution:QU Wei dong 1,XI Yu geng 1,ZHOU Feng qi 2
Abstract:Using the estimation theory and fuzzy set theory and building fuzzy observation set under received information, this paper presented a Kalman filtering algorithm based on fuzzy information, in the assumption of the received information including randomness and fuzziness. In order to avoid the filter divergence, it establishes the actual fuzzy square filter formula based on fuzzy information. The filter was used to track the two maneuvering states, form flight as well as track across. An illustrative example was given to show the satisfied performance. The conclusion demonstrates that the filters have good filter and tracking property under complex environment.
Keywords:fuzzy information  Kalman filter  multitarget tracking
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