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步进电机速度的精确控制
引用本文:刘亚东,李从心,王小新.步进电机速度的精确控制[J].上海交通大学学报,2001,35(10):1517-1520.
作者姓名:刘亚东  李从心  王小新
作者单位:1. 上海交通大学模具CAD国家工程研究中心,
2. 青岛海信集团模具公司,
摘    要:根据经济型数控机床向高精度、实用性发展的需求,研究了步进电机的速度控制时,最佳实现、左端点实现、右端点实现3种速度曲线实现的基本原理,并比较了它们实现方法的计算复杂性,证明用左端点法是一种简单、实用的步进电机实现速度控制的方案。基于该方案,通过截用PC机系统的定时器资源产生精确定时的控制脉冲,使步进电机实现宽广范围内的速度平滑控制。该方法在实际应用中效果良好。

关 键 词:数控机床  步进电机  速度控制  定时器
文章编号:1006-2467(2001)10-1517-04
修稿时间:2000年12月25

Precise Control of Step Motor Speed
LIU Ya-dong ,LI Cong-xin ,WANG Xiao-xin.Precise Control of Step Motor Speed[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2001,35(10):1517-1520.
Authors:LIU Ya-dong  LI Cong-xin  WANG Xiao-xin
Institution:LIU Ya-dong 1,LI Cong-xin 1,WANG Xiao-xin 2
Abstract:According to the demand of economical NC machine tool to high accuracy and practicability, three methods for speed control of step motor: ideal curve implementation, left-end curve implementation and right-end curve implementation were discussed. The computer complexity of these methods was compared too. It is proved that the method of left-end curve implementation for speed control of step motor is more simple and practical. Based on this method, the accurate control pulses are generated from the PC timer and used for driving the step motor to realize a wide range speed control smoothly. This new approach can be used in an economical machine tool and a good effect is obtained.
Keywords:NC machine tool  step motor  speed control  PC timer
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