| 基于多模型在线辨识的滑模变结构控制 |
| |
| 引用本文： | 段朝阳,张艳,邵雷,雷虎民,陈宗基.基于多模型在线辨识的滑模变结构控制[J].上海交通大学学报,2011,45(3):403-407. |
| |
| 作者姓名： | 段朝阳 张艳 邵雷 雷虎民 陈宗基 |
| |
| 作者单位： | （1. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院， 北京 100191；2. 空军工程大学 导弹学院， 陕西 三原 713800） |
| |
| 基金项目： | 2008年度航空科学基金资助项目(2008ZA12001) |
| |
| 摘 要： | 为了改善复杂非线性系统中传统滑模变结构控制系统的控制效果，提出了一种将多模型在线建模与滑模变结构控制结合的方案.首先，根据输入输出数据利用在线数据聚类的方法建立多个局部模型，实时对局部模型进行更新，并通过加权综合获得非线性系统的在线辨识模型；然后，针对系统的辨识模型设计基于趋近律的滑模变结构控制器.仿真结果表明，控制方案对系统模型的不确定性具有良好的鲁棒性.
|
| 关 键 词： | 变结构控制 在线辨识 多模型 非线性系统 |
Sliding Mode Variable Structure Control Based on Multi-model On-line Identification |
| |
| DUAN Chao-yang,ZHANG Yan,SHAO Lei,LEI Hu-min,CHEN Zong-ji.Sliding Mode Variable Structure Control Based on Multi-model On-line Identification[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2011,45(3):403-407. |
| |
| Authors: | DUAN Chao-yang ZHANG Yan SHAO Lei LEI Hu-min CHEN Zong-ji |
| |
| Institution: | (1. Department of Automatic and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China；2. The Missile Institute, Air Force Engineering University, Sanyuan 713800, Shanxi, China) |
| |
| Abstract: | In order to improve the control effect of traditional sliding mode variable structure control system for nonlinear uncertain systems,a new control scheme was proposed,which combines the multi-model on-line identification with sliding mode variable structure.Firstly,based on the input-output data,multiple local models was constructed by on-line clustering,and the local models are updated. Then,the model of the nonlinear system is given by the combination of all weighted local models.Finally,a sliding mode co... |
| |
| Keywords: | variable structure control on-line identification multi-model nonlinear system |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《上海交通大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《上海交通大学学报》下载免费的PDF全文 |
|
