| 用约束构件快速搜索法求解高级杆组的位置问题 |
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| 引用本文： | 张青,邹慧君,郭为忠,田永利.用约束构件快速搜索法求解高级杆组的位置问题[J].上海交通大学学报,2005,39(1):61-65. |
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| 作者姓名： | 张青 邹慧君 郭为忠 田永利 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50275092) |
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| 摘 要： | 提出了一种简单、有效的解决高级杆组位置问题的方法——约束构件快速搜索法．它将复杂的高级杆组转化为一个约束构件、几个Ⅱ级杆组和包含虚拟变量的虚拟原动件，建立被转化的Ⅱ级杆组的位置参数与虚拟变量之间的函数关系，根据约束构件的装配条件形成优化目标，使用一维搜索方法获得原高级杆组的位置解、该方法具有很好的收敛速度，适用于任意复杂的高级杆组，对所提方法的原理和分析步骤进行了介绍，编制了通用的高级平面机构的可视化分析程序．通过对含RR—PR—RPⅢ级杆组的多功能家用缝纫机送料机构的分析实例，演示了该方法的具体应用．
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| 关 键 词： | 连杆机构 高级杆组 位置分析 虚拟原动件 约束构件 一维搜索 |
| 文章编号： | 1006-2467(2005)01-0061-05 |
| 修稿时间： | 2004年2月6日 |
Position Analysis for Higher Class Assur Groups Using Quick Searching Method Based on Constraint Link |
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| ZHANG Qing,ZOU Hui-jun,GUO Wei-zhong,TIAN Yong-li.Position Analysis for Higher Class Assur Groups Using Quick Searching Method Based on Constraint Link[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2005,39(1):61-65. |
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| Authors: | ZHANG Qing ZOU Hui-jun GUO Wei-zhong TIAN Yong-li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | link mechanisms higher class Assur groups position analysis: virtual driving link constraint link one-dimensional searching |
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