| 多变量最小拍控制及其用于抑制机械手振动的研究 |
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| 引用本文： | 张列平 Long.,RW.多变量最小拍控制及其用于抑制机械手振动的研究[J].上海交通大学学报,1992,26(5):24-30. |
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| 作者姓名： | 张列平 Long. RW |
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| 作者单位： | 上海交通大学系统工程研究所，美国哥伦比亚大学机械系 |
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| 摘 要： | 本文研究了多变量最小拍控制原理,给出了多变量开环系统最小拍控制值的计算公式,对多变量闭环系统最小拍控制的物理意义作了进一步的论证.着重研究将最小拍控制用于抑制机械手振动的思想和控制方法的建立,并给出了在计算机上伤真及在装置上的试验结果.
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| 关 键 词： | 多变量 最小拍控制 振动 机械手 |
Multivariable Deed-beat Control and Its Applicalion to Suppression of Terminal Vibration of Manipulators |
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| Zhang Lieping R.W.Longman.Multivariable Deed-beat Control and Its Applicalion to Suppression of Terminal Vibration of Manipulators[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,1992,26(5):24-30. |
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| Authors: | Zhang Lieping RWLongman |
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| Institution: | Zhang Lieping R.W.Longman |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multivariable dead beat control vibration manipulator |
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