| 基于路面垂直轮廓建模的一般路面逆透视变换 |
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| 引用本文： | 刘洪涛,蒋如意,胡文,莫锦秋,王石刚.基于路面垂直轮廓建模的一般路面逆透视变换[J].上海交通大学学报,2012,46(11):1770-1773. |
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| 作者姓名： | 刘洪涛 蒋如意 胡文 莫锦秋 王石刚 |
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| 作者单位： | （上海交通大学 机械与动力工程学院， 上海 200240） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50875169) |
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| 摘 要： | 摘要：
提出了一种由单帧立体图像实现一般路面图像逆透视变换的方法.针对双目视觉得到的路面垂直轮廓进行B样条建模，利用建模得到的路面高度代入路面图像成像过程中，从而实现一般路面的逆透视变换.实验表明，通过该方法能有效地实现上下坡等一般路面图像的逆透视变换.
关键词：
逆透视变换; 鸟瞰图; 道路建模; 双目视觉
中图分类号： TP 391.4; TB 133
文献标志码： A
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| 关 键 词： | 逆透视变换 鸟瞰图 道路建模 双目视觉 |
| 收稿时间： | 2011-11-29 |
Inverse Perspective Mapping of General Road Based on Vertical Road Profile Modeling |
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| LIU Hong-tao,JIANG Ru-yi,HU Wen,MO Jin-qiu,WANG Shi-gang.Inverse Perspective Mapping of General Road Based on Vertical Road Profile Modeling[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2012,46(11):1770-1773. |
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| Authors: | LIU Hong-tao JIANG Ru-yi HU Wen MO Jin-qiu WANG Shi-gang |
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| Institution: | (School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China) |
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| Abstract: | This paper put forward an inverse perspective mapping method for general road. By modeling the vertical profile of a road using stereo vision, and substituting the modeled height into the process of road image formation, an inverse perspective mapping of a general road can be achieved. The experiment validates that the method is capable to deal with the situations of inverse perspective mapping such as downhill, uphill or uneven road image. |
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| Keywords: | inverse perspective mapping bird’s eye view road modeling stereo vision |
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