首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     检索      

多智能机器人系统中的自适应导航算法
引用本文:李智军,罗青,吕恬生.多智能机器人系统中的自适应导航算法[J].上海交通大学学报,2001,35(7):1015-1019.
作者姓名:李智军  罗青  吕恬生
作者单位:上海交通大学机器人研究所
摘    要:根据机器人的运动方程,考虑移动障碍和机器人的速度信息及在它们与机器人之间3个方程的距离,提出了动态环境中控制机器人导航的算法,得出机器人避障最小距离,并针对环境中典型的情况进行理论分析。该算法减少了机器人实时计算路径的花费,特别适用于机器人在复杂、动态环境中实时路径控制,所提算法的有效性由实验验证。

关 键 词:自适应导航  移动机器人  避障路径  多智能体机器人系统  路径控制
文章编号:1006-2467(2001)07-1015-05
修稿时间:2000年1月6日

Adaptive Navigation Algorithm in Multi-Agents Robots System
Abstract:
Keywords:adaptive navigation  mobile robots  avovidance obstacle
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号