多智能机器人系统中的自适应导航算法 |
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引用本文: | 李智军,罗青,吕恬生.多智能机器人系统中的自适应导航算法[J].上海交通大学学报,2001,35(7):1015-1019. |
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作者姓名: | 李智军 罗青 吕恬生 |
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作者单位: | 上海交通大学机器人研究所 |
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摘 要: | 根据机器人的运动方程,考虑移动障碍和机器人的速度信息及在它们与机器人之间3个方程的距离,提出了动态环境中控制机器人导航的算法,得出机器人避障最小距离,并针对环境中典型的情况进行理论分析。该算法减少了机器人实时计算路径的花费,特别适用于机器人在复杂、动态环境中实时路径控制,所提算法的有效性由实验验证。
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关 键 词: | 自适应导航 移动机器人 避障路径 多智能体机器人系统 路径控制 |
文章编号: | 1006-2467(2001)07-1015-05 |
修稿时间: | 2000年1月6日 |
Adaptive Navigation Algorithm in Multi-Agents Robots System |
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Abstract: | |
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Keywords: | adaptive navigation mobile robots avovidance obstacle |
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