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| 6000m无人无缆潜水器无动力潜浮计算机仿真和实测 | |
| 引用本文： | 黄根余,李锡驹,易宏.6000m无人无缆潜水器无动力潜浮计算机仿真和实测[J].上海交通大学学报,1996(10). |
| 作者姓名： | 黄根余 李锡驹 易宏 |
| 摘 要： | 无动力上浮下潜是利用抛压载而不消耗任何动力的方法．在潜水器的尾部稳定翼上装有一对小襟翼，它可使潜水器在上浮下潜时，在母船的正下方作螺旋状盘旋．文中介绍计算机仿真和部分海试实测记录． |
| 关 键 词： | 无动力上浮下潜 无人无缆潜水器 计算机仿真 |
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