| 一种改进的红外多目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 杨进,杨杰,王芳林.一种改进的红外多目标跟踪算法[J].上海交通大学学报,2009,43(3). |
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| 作者姓名： | 杨进 杨杰 王芳林 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,图像处理与模式识别研究所,上海,200240
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 为了实现对多个特性相似的红外目标进行精确跟踪,在均值场蒙特卡罗(MFMC)算法基础上,提出了一种改进的基于粒子滤波的红外多目标跟踪算法.对MFMC算法的粒子采样部分融合了Mean-Shift,在粒子权值计算之前用Mean-Shift将其迭代至候选目标相似度最大位置,增加了粒子的有效性;在MFMC算法信息评估机制中加入了目标大小因素,提高了机制的自适应性.实验结果表明,该改进的跟踪算法比原算法具有更好的鲁棒性和精确性,实时性得到了很大提高,能够有效解决多个红外目标的跟踪问题.
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| 关 键 词： | 多目标跟踪 红外目标 均值场蒙特卡罗 粒子滤波 |
An Improved Algorithm for Multiple Infrared Targets Tracking |
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| YANG Jin,YANG Jie,WANG Fang-lin.An Improved Algorithm for Multiple Infrared Targets Tracking[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2009,43(3). |
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| Authors: | YANG Jin YANG Jie WANG Fang-lin |
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