| 虚拟现实中手的建模 |
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| 引用本文： | 焦圣品,曾芬芳.虚拟现实中手的建模[J].上海交通大学学报,1998,32(10):134-136. |
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| 作者姓名： | 焦圣品 曾芬芳 |
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| 作者单位： | [1]上海交通大学计算机科学与工程系 [2]华东船舶工业学院 |
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| 摘 要： | 基于手势的交互技术正在成为虚拟现实技术中的研究热点，为使人能通过手以自然直观的方式与虚拟环境进行交互，研究了基于手势的交互技术．人手的结构非常复杂，有２７个自由度．文中在分析了手的解剖结构和运动特点的基础上，将手指简化为连杆－关节操作器，建立了手的运动学模型和几何模型．
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| 关 键 词： | 虚拟现实 基于手势的交互 手的模型 运动学模型 几何模型 |
Hand Modeling in Virtual Reality |
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| Abstract: | Gesture based interaction is becoming a research hot in virtual reality (VR). Hand modeling is a key issue. The human hand is a very complex mechanical structure, and it has 27 DOFs. This paper simplifies the human hand as a link joint manipulator and presents a kinematics model and a geometric model of the hand based on the analysis of anatomy of the human hand and its movement. |
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| Keywords: | virtual reality gesture based interaction hand model kinematics model geometric model |
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