| 某牵引车多体系统动力学建模与仿真 |
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| 引用本文： | 包继华,孙承顺,张建武,张鑫.某牵引车多体系统动力学建模与仿真[J].上海交通大学学报,2003,37(11):1767-1771. |
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| 作者姓名： | 包继华 孙承顺 张建武 张鑫 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030 |
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| 摘 要： | 利用多体理论对某牵引车建立了整车非线性系统动力学模型，模型中将钢板弹簧离散为多个无质量Timoshenko梁连接的柔性体，以模拟钢板弹簧的非线性特性，将整车模型在方向盘正弦输入下进行仿真的结果表明，车辆的操纵性能与方向盘输入有较好的跟随性，但由于非线性特性的影响而存在滞后现象，同时载荷转移使得车辆转弯时内侧的侧向力比外侧的侧向力小，且变化相对平缓，该模型较好地反映了车辆实际运行的动力学特性，其建模方法可以应用于其他计及非线性效应车辆的动力学响应的研究。
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| 关 键 词： | 多体理论 钢板弹簧 建模 仿真 |
| 文章编号： | 1006-2467(2003)11-1767-05 |
| 修稿时间： | 2002年10月27 |
Dynamic Modeling and Simulation for a Towing Tractor Based on the Multi-Body Theory |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-body theory leaf spring modeling simulation |
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