时滞滤波器的阻尼幅频特性分析 |
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引用本文: | 钟庆昌,谢剑英,贾青.时滞滤波器的阻尼幅频特性分析[J].上海交通大学学报,2000(4). |
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作者姓名: | 钟庆昌 谢剑英 贾青 |
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作者单位: | 上海交通大学自动化系!上海200030 |
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摘 要: | 常规频率特性无法解释时滞滤波器抑制柔性机构残留颤抖的内在本质 .提出了阻尼幅频特性的概念 ,分析表明 ,时滞滤波器具有完全滤除某一衰减正弦振荡信号的能力 ,从而避免了激发对象的振动模态 ,能够抑制甚至完全消除残留颤抖 .将时滞滤波器应用到有阻尼弹簧 -质量系统的定位控制 ,获得了满意的控制效果
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