| 一种基于睾丸素分泌调节原理的双层结构控制器 |
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| 引用本文： | 刘宝,丁永生.一种基于睾丸素分泌调节原理的双层结构控制器[J].上海交通大学学报,2006,40(5):822-824. |
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| 作者姓名： | 刘宝 丁永生 |
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| 作者单位： | 1. 东华大学,信息科学与技术学院,上海,201620
2. 东华大学,信息科学与技术学院,上海,201620;东华大学,数字化纺织服装技术教育部工程研究中心,上海,201620 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目(60534020)，国家自然科学基金资助项目(60474037,60004006)，教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-415) |
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| 摘 要： | 基于下丘脑-垂体-睾丸素内分泌调节回路模型,提出了一种双层结构控制器.该双层结构控制器包括一级控制器和二级控制器.一级控制器根据控制偏差的大小,动态调整二级控制器的给定值输入,从而能够迅速、稳定地消除控制偏差.实验结果表明,该双层结构控制器的控制性、适应性等较普通PID控制器优越.
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| 关 键 词： | 双层结构控制器 内分泌调节原理 神经内分泌 |
| 文章编号： | 1006-2467(2006)05-0822-03 |
| 收稿时间： | 2005-03-02 |
| 修稿时间： | 2005年3月2日 |
A Two-Level Controller Based on the Modulation Principle of Testosterone Release |
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| LIU Bao,DING Yong-sheng.A Two-Level Controller Based on the Modulation Principle of Testosterone Release[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2006,40(5):822-824. |
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| Authors: | LIU Bao DING Yong-sheng |
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| Institution: | a. College of Information Sciences and Technology; b. Eng. Research Center of Digitized Textile Fashion Technology, Ministry of Education, Donghua Univ. , Shanghai 201620 |
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| Abstract: | Based on the hypothalamo-pituitary-adrenal axis model,this paper presented a two-level controller which includes the master controller and the secondary one.The master controller can adjust dynamically the setpoint of the secondary one according to the real-time control error.Consequently,the controller can eliminate the control error quickly and stably.The simulation results show that the control performance and adaptation of the controller are better than that of the conventional PID controller. |
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| Keywords: | two-level controller endocrine modulation principle neuroendocrine |
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