| 复杂环境中的多智能体强化学习 |
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| 引用本文： | 罗青,李智军,吕恬生.复杂环境中的多智能体强化学习[J].上海交通大学学报,2002,36(3):302-305. |
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| 作者姓名： | 罗青 李智军 吕恬生 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030 |
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| 摘 要： | 提出在机器人足球这样的复杂、动态的环境中使用强化学习的方式与问题 ,阐述了强化学习的实现及如何处理机器学习中的常见问题 ,即延迟奖赏、探索与利用、不完整信息等 ,同时探讨了减少复杂性的若干措施 .
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| 关 键 词： | 多智能体系统 机器人足球 强化学习 多智能体学习 |
| 文章编号： | 1006-2467(2002)03-0302-04 |
| 修稿时间： | 2001年5月10日 |
Multi-Agent Reinforcement Learning in Complex Environment |
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| Abstract: | This paper put forward methods and problems of application of reinforcement learning (RL) in robot soccer, which is complex and dynamic. It specified the implementation of RL and that how to deal with the common problems such as delay rewards, exploration vs. exploitation, partially observability. And it also explored approaches to reduce the complexity. |
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| Keywords: | multi agent sysetm robot soccer reinforcement learning (RL) multi agent learning |
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