| 基于多传感器的卫星容错自主导航系统 |
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| 引用本文： | 李丹,刘建业,熊智,张丽敏.基于多传感器的卫星容错自主导航系统[J].上海交通大学学报,2008,42(5):841-845. |
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| 作者姓名： | 李丹 刘建业 熊智 张丽敏 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,导航研究中心,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 在由星敏感器、红外地平仪、雷达高度计、紫外敏感器组成的卫星多传感器容错自主导航系统中,采用容错联邦滤波算法,突出了多传感器系统信息冗余的优势,数据处理速度快,算法计算量小,具有较高的工程实用价值.仿真结果表明,该方案能够获得较高的定轨精度,当1个或多个导航子系统出现故障时,系统能够检测并隔离相应的故障子系统,同时还能利用隔离后的子系统获得局部导航最优解,从而有效提高了卫星导航系统的可靠性和精度.
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| 关 键 词： | 组合导航 轨道确定 信息融合 联邦滤波 故障检测 多传感器系统 卫星导航系统 容错 System Navigation Fault Tolerant Autonomous 定轨精度 最优解 局部 利用 障子 隔离 检测 故障 方案 仿真结果 价值 工程实用 算法计算量 |
| 文章编号： | 1006-2467(2008)05-0841-05 |
| 修稿时间： | 2007年7月2日 |
Satellite s Multi-sensor Autonomous Fault Tolerant Navigation System |
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| LI Dan,LIU Jian-ye,XIONG Zhi,ZHANG Li-min.Satellite s Multi-sensor Autonomous Fault Tolerant Navigation System[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2008,42(5):841-845. |
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| Authors: | LI Dan LIU Jian-ye XIONG Zhi ZHANG Li-min |
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