| 盾构铰接装置的能控性研究 |
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| 引用本文： | 刘鹏亮,高峰,郭为忠,张勇.盾构铰接装置的能控性研究[J].上海交通大学学报,2009,43(1). |
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| 作者姓名： | 刘鹏亮 高峰 郭为忠 张勇 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划(973计划)，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 以某型铰接土压平衡式盾构机为研究对象,分析该盾构机铰接装置的机构组成,采用矢量法建立相应的静力学平衡方程,得到从驱动力到末端力的力映射矩阵;针对该力映射矩阵的秩不是满秩的特性,提出求解液压缸驱动力对能控末端力分量的控制方法;并研究在铰接装置的切口环以不同姿态运动时,液压缸驱动力对末端力的控制能力,得到3个能控的末端力分量,为能控末端力分量的动力学方程的建立奠定基础.
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| 关 键 词： | 盾构 铰接装置 力映射矩阵 能控性 |
Research on Controllability for Shield Hinge Equipments |
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| LIU Peng-liang,GAO Feng,GUO Wei-zhong,ZHANG Yong.Research on Controllability for Shield Hinge Equipments[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2009,43(1). |
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| Authors: | LIU Peng-liang GAO Feng GUO Wei-zhong ZHANG Yong |
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