关于工业机器人仿真研究 |
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引用本文: | 王瑞.关于工业机器人仿真研究[J].辽宁师专学报(自然科学版),2000,2(3):106-108. |
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作者姓名: | 王瑞 |
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作者单位: | 辽阳师专!辽阳121000 |
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摘 要: | 机器人仿真系统作为机器人设计和研究中安全可靠,灵活方便的工具,发挥着越来越重要的作用,工业机器人仿真系统在国内外的发展状况,机器人仿真系统软件如何选择,进行仿真的具体内容及仿真时所要遵守的技术原则等。
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关 键 词: | MATLABL软件 离线编程系统 仿真模型 工业机器人 设计 计算机仿真 仿真软件 |
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