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| 机器人壁障模型探析 | |
| 作者单位： | ;1.晋城职业技术学院 |
| 摘 要： | 研究了机器人避障最短路径和最短时间路径的问题,在一个平面场景图中存在12个不同形状的障碍物,通过建立线圆结构,以及最优化模型求得最短路径;并通过建立目标函数来计算最短时间路径。 |
| 关 键 词： | 最短路径 最优化模型 目标函数 避障路径 |
Barrier Problems of the Robot Optimization Model |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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