|
|||||
|
|
| 基于非视距鉴别的室内移动节点跟踪算法 | |
| 引用本文： | 张宴龙,陈卫东,陈畅.基于非视距鉴别的室内移动节点跟踪算法[J].中国科学技术大学学报,2014(10):828-834. |
| 作者姓名： | 张宴龙 陈卫东 陈畅 |
| 作者单位： | 中国科学院电磁空间信息重点实验室,中国科学技术大学 |
| 基金项目： | 中国高技术研究发展(863)计划(2009AA011204)资助 |
| 摘 要： | NLOS环境是影响室内移动节点跟踪的关键因素之一.为了降低NLOS环境对室内移动节点跟踪的影响,提出一种自适应跟踪滤波算法.该算法首先基于典型室内环境非视距偏置误差的时间变化特性分析,建立修正偏置扩展卡尔曼滤波来估计距离量测中的非视距误差;然后根据估计结果对LOS/NLOS环境进行鉴别;最后联合NLOS鉴别算法和修正偏置扩展卡尔曼滤波建立自适应跟踪滤波算法.数值仿真结果表明,该算法在室内环境具有较好的跟踪精度和较强的自适应性. |
| 关 键 词： | 室内定位 非视距误差估计 NLOS鉴别 自适应跟踪滤波 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |