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基于改进蚁群算法的路径规划方法
引用本文:唐良,方廷健.基于改进蚁群算法的路径规划方法[J].中国科学技术大学学报,2009,39(9).
作者姓名:唐良  方廷健
作者单位:1. 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥,230031;中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,230026;安徽省智能交通工程研究中心,安徽合肥,230088
2. 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥,230031;安徽省智能交通工程研究中心,安徽合肥,230088
摘    要:针对城市道路交通中路径规划的特点,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法.该方法通过对交通约束的分析与转换,加强了对实际道路交通网络的描述,提高了路径规划的有效性;在引入方向启发的同时,保留了足够的初始搜索空间,提高了算法的路径规划效率.实验结果表明,该方法在规划效率与有效性上均有明显提高.

关 键 词:路径规划  蚁群算法  城市道路交通  最优路径

Path planning method based on improved ant colony algorithm
TANG Liang,FANG Ting-jian.Path planning method based on improved ant colony algorithm[J].Journal of University of Science and Technology of China,2009,39(9).
Authors:TANG Liang  FANG Ting-jian
Abstract:
Keywords:path planning  ant colony algorithm  urban road traffic  optimal path
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