| 一种适于工程应用的多目标跟踪快速数据关联算法 |
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| 引用本文： | 朱嘉,郭立,金大胜,李士民,李燕.一种适于工程应用的多目标跟踪快速数据关联算法[J].中国科学技术大学学报,2000,30(5):586-592. |
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| 作者姓名： | 朱嘉 郭立 金大胜 李士民 李燕 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学电子科学与技术系,合肥,230026 |
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| 摘 要： | 提出了一种新的多目标跟踪快速数据关联算法，重点分析了关联门相交区域中的公共回波对航迹更新的影响，并综合考虑了关联门内其余侯选回波对航迹更新的作用，以很小的计算代价完成了后验概率的计算。仿真表明，新算法以与ＰＤＡＦ算法接近的计算量，达到了接近于ＪＰＤＡＦ算法的目标跟踪成功率。
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| 关 键 词： | 多目标跟踪 数据关联 快速算法 目标航迹 |
| 修稿时间： | : |
A Fast Data Association Algorithm Applicable to Engineering in Multitarget Tracking |
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| ZHU Jia,GUO Li,JIN Da-sheng,LI Shi-ming,LI Yan.A Fast Data Association Algorithm Applicable to Engineering in Multitarget Tracking[J].Journal of University of Science and Technology of China,2000,30(5):586-592. |
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| Authors: | ZHU Jia GUO Li JIN Da-sheng LI Shi-ming LI Yan |
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| Abstract: | A new fast algorithm is presented to solve the data association in multitarget tracking in cluttered environment. The new algorithm exactly analyzes the impact of the public measurement in the intersection of validation gates for fast computation of the a posteriori probability .The simulation shows that the successful ratio of the new algorithm approximates JPDAF with slightly increased CPU times in comparison with PDAF in multitarget tracking. |
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| Keywords: | multitarget tracking data association fast algorithm |
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