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| 一类基于双通道网络的离散Markov跳跃系统的鲁棒H_∞控制 | |
| 引用本文： | 王欣,康宇,尚伟科.一类基于双通道网络的离散Markov跳跃系统的鲁棒H_∞控制[J].中国科学技术大学学报,2013,43(4):278-286. |
| 作者姓名： | 王欣 康宇 尚伟科 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,230027 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，安徽省自然科学基金，教育部新世纪优秀人才基金 |
| 摘 要： | 研究了一类离散时间Markov跳跃系统在单边双通道通信网络下的鲁棒H∞控制问题.网络仅存在于传感器至控制器端,同时Markov被控对象的状态和模态信息经由不同网络特性的信道传递给控制器.随机丢包和时延分别建模为二值分布的Bernoulli过程和有限状态的Markov过程.通过采用扩维技术和Lyapunov方法,构建了依赖系统模态和网络情况的状态反馈控制器以确保系统的鲁棒稳定性,并满足给定的H∞性能指标.最后通过仿真算例验证所提出结论的有效性. |
| 关 键 词： | Markov跳跃系统 网络时延和丢包 鲁棒H∞控制 |
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