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非线性自抗扰状态PI控制器的研究
引用本文:唐忠健,田洪讯,等.非线性自抗扰状态PI控制器的研究[J].石油大学学报(自然科学版),2001,25(3):92-95.
作者姓名:唐忠健  田洪讯
作者单位:[1]哈尔滨工业大学电气工程系,哈尔滨150001 [2]齐齐哈尔电业局,齐齐哈尔161005
摘    要:针对线性状态PI控制器只适用于单输入单输出的线性系统的不足,提出了非线性自抗扰状态PI控制方法,将“自抗扰”控制的控制思想应用于常规状态PI控制,使其适用于单输出的非线性系统的控制,解决了“自抗扰”控制技术中扩张状态观测器的参数问题,并对系统的稳定性进行了定性分析,仿真算法表明,非线性自抗扰状态PI控制器对对象模型参数摄动和外扰具有良好的适应性和鲁棒性。

关 键 词:非线性控制  状态PI控制器  “自抗扰”控制  鲁棒控制
文章编号:1000-5870(2001)03-0092-04
修稿时间:2000年6月1日

Design of Nonlinear Auto-Disturbance Rejection State PI Controller
Abstract:
Keywords:
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