| 基于H∞控制理论的二自由度内模控制器设计 |
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| 引用本文： | 王钊,李树荣,时海涛.基于H∞控制理论的二自由度内模控制器设计[J].中国石油大学学报(自然科学版),2002,26(2). |
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| 作者姓名： | 王钊 李树荣 时海涛 |
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| 作者单位： | 石油大学信息与控制工程学院,山东东营,257061 |
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| 摘 要： | 内模控制可以较好地解决跟踪问题 ,但是如果存在标称模型与实际模型失配的问题 ,跟踪性能可能受到破坏。常规的内模控制在碰到对象模型失配时 ,可通过设计一个滤波器来消除模型失配造成的影响 ,但是滤波器的设计并没有一定准则。文中给出一种基于H∞ 控制理论的二自由度内模控制器设计方法 ,主要考虑了标称模型与实际模型的失配性 ,将跟踪问题转化成一个标准的H∞ 控制问题。该二自由度控制器由滤波器和反馈控制器组成。仿真结果表明了此控制器的有效性。
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| 关 键 词： | H∞控制 二自由度 内模控制 跟踪问题 |
Design of controller with two degrees-of-freedom internal model based on H∞ control theory |
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| WANG Zhao,LI Shu\|rong and SHI Hai\|tao. College of Information and Control Engineering in the University of Petroleum,China,Dongying.Design of controller with two degrees-of-freedom internal model based on H∞ control theory[J].Journal of China University of Petroleum,2002,26(2). |
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| Authors: | WANG Zhao LI Shu\|rong and SHI Hai\|tao College of Information and Control Engineering in the University of Petroleum China Dongying |
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| Institution: | WANG Zhao,LI Shu\|rong and SHI Hai\|tao. College of Information and Control Engineering in the University of Petroleum,China,Dongying 257061 |
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