| 机械手夹持器的设计与分析 |
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| 引用本文： | 卢子馨.机械手夹持器的设计与分析[J].中国石油大学学报(自然科学版),1993(6). |
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| 作者姓名： | 卢子馨 |
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| 作者单位： | 石油大学机械系 山东 |
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| 摘 要： | 设计出一种简化的机械手夹持器.并对其夹持作用进行了运动分析.研究了夹持器的两个夹持点在夹持物体时的极限位置问题.通过对夹持点的接触速度、加速度及其跃度的分析.提出了尽可能减小夹持点接触冲击的有效途径.即尽可能减小各杆的回转角速度.在满足运动要求的条件下.使杆长尽可能短.
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| 关 键 词： | 机械手 夹紧器 机构 矩阵 运动分析 |
DESIGN AND ACTUATIVE ANALYSIS OF A CLAMPER OF ROBOT |
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| Lu Zixin.DESIGN AND ACTUATIVE ANALYSIS OF A CLAMPER OF ROBOT[J].Journal of China University of Petroleum,1993(6). |
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| Authors: | Lu Zixin |
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| Abstract: | An active Robot-clamper design plan is presented and its actuation is analyzed. The problem of extreme position for two contact points of clamper is studied. The touch velocity, acceleration and jerk of clamping points are analysed. An effective way for reducing the touch impact of clamping points are to reduce the rotational velocity and the length of tie rod. |
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| Keywords: | Robot: Clamper: Mechanism: Matrix: Actuative analysis |
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