| 三维机器视觉中摄像机内外方位元素的确定 |
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| 引用本文： | 胡海峰,熊银根.三维机器视觉中摄像机内外方位元素的确定[J].中山大学学报(自然科学版),2002,41(6):22-25. |
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| 作者姓名： | 胡海峰 熊银根 |
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| 作者单位： | 中山大学电子与通信工程系,广东,广州,510275 |
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| 基金项目： | 广东省自然科学基金资助项目 (0 0 1172 ) |
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| 摘 要： | 采用TSAI算法对立体视觉系统进行校准。该算法利用径向投影的平行原则 ,能够快速、方便地计算出摄像机的几何光学参量及其在某一物体参考系中的方位元素。论文针对 75 2× 5 82的CCD摄像器件在点共面和不共面等情况下进行了内、外方位元素的计算 ,获得了 4组实验数据 ,误差结果也一一给出。从实验获得的数据可以看出利用TSAI方法可以获得很好的校准结果。
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| 关 键 词： | TSAI算法 摄像机校准 立体视觉 |
| 文章编号： | 0529-6579(2002)06-0022-04 |
| 修稿时间： | 2002年4月22日 |
The Determination of the Intrinsic and Extrinsic Parameters of Camera for 3D Machine Vision |
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| HU Hai_feng,XIONG Yin_gen.The Determination of the Intrinsic and Extrinsic Parameters of Camera for 3D Machine Vision[J].Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni,2002,41(6):22-25. |
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| Authors: | HU Hai_feng XIONG Yin_gen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | TSAI algorithm camera calibration stereo vision |
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