| 利用选择性肌电信号控制踝关节神经运动康复装置 |
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| 引用本文： | 姚松丽,章亚男,张震,沈林勇,钱晋武.利用选择性肌电信号控制踝关节神经运动康复装置[J].上海大学学报(自然科学版),2009,15(3):245-250. |
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| 作者姓名： | 姚松丽 章亚男 张震 沈林勇 钱晋武 |
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| 作者单位： | 上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，上海市教育委员会资助项目，教育部高等学校重点学科建设资助项目，上海市重点学科建设项目 |
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| 摘 要： | 研究了利用表面肌电信号来实时控制踝关节康复装置的运动.采集人体踝关节在一个自由度上做屈伸运动时的胫骨前肌和腓肠肌的表面肌电（sEMG）信号，对sEMG信号进行处理和特征提取.并以sEMG信号为控制系统的主要信息源，研究了基于表面肌电信号的踝关节运动装置控制原理和实现方法.通过模拟试验,验证了sEMG信号的统计特性及控制机构的可行性.
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| 关 键 词： | 表面肌电信号 阈值控制 踝关节 下肢 |
| 收稿时间： | 2007-10-29 |
Controlling Ankle Movement in Neuro-rehabilitation Using Selective Surface Electromyography Signals |
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| YAO Song-li,ZHANG Ya-nan,ZHANG Zhen,SHEN Lin-yong,QIAN Jin-wu.Controlling Ankle Movement in Neuro-rehabilitation Using Selective Surface Electromyography Signals[J].Journal of Shanghai University(Natural Science),2009,15(3):245-250. |
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| Authors: | YAO Song-li ZHANG Ya-nan ZHANG Zhen SHEN Lin-yong QIAN Jin-wu |
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