| 变分原理的直接寻优算法及最小二乘法变分原理 |
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| 引用本文： | 高金华,沈远胜.变分原理的直接寻优算法及最小二乘法变分原理[J].上海大学学报(自然科学版),1997,3(3):266-273. |
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| 作者姓名： | 高金华 沈远胜 |
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| 作者单位： | 上海市应用数学和力学研究所 |
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| 基金项目： | 上海大学上海市应用数学和力学研究所 |
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| 摘 要： | 本文研究基于非线性规划法的变分原理的直接寻优算法，根据粉发原理直接寻优算法所要求的条件即极值条件，对几种变分原理能否运用直接寻优算法给出了结果，指出力学问题从微分，积分方程转化为直接寻优算法的途径，分析了最小二乘法变分原理。本文为用有限元法求解问题提供理论基础，并给出运用变分原理直接寻优算法的算例。
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| 关 键 词： | 变分原理 有限元 直接寻优算法 最小二乘法 |
Two layer Flexible Hinge Milli gripper |
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| Sun Ping,Chen Jianyu,Sun Linzhi.Two layer Flexible Hinge Milli gripper[J].Journal of Shanghai University(Natural Science),1997,3(3):266-273. |
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| Authors: | Sun Ping Chen Jianyu Sun Linzhi |
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| Abstract: | The paper introduces the design, manufacture and experiment of the two layer flexible hinge milli gripper in details. After the structure and the characters of piezoelectric element and two layer flexible hinge are analyzed, the amplification of displacement is calculated. The gripper has high sensitivity, simple structure, a wide range of usage and an encouraging prospect for the development of milli robot for medical treatment, inspection and mini tube as well as military usage. It is a new type of millimachine. |
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| Keywords: | millimachine milli gripper piezoelectric element flexible hinge |
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