| 相似设计方法在微小移动机器人性能分析中的应用 |
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| 引用本文： | 庄夔,钱晋武.相似设计方法在微小移动机器人性能分析中的应用[J].上海大学学报(自然科学版),1998,4(5):539-542,571. |
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| 作者姓名： | 庄夔 钱晋武 |
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| 作者单位： | 机械电子工程学院 |
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| 基金项目： | 863计划资助,上海市科技启明星计划资助 |
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| 摘 要： | 将微小移动机器人放大后，作模型试验，利用相似理论，进行模型的设计，并把模型的试验结果应用到原型上去。
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| 关 键 词： | 微小机器人 相似理论 移动机器人 相似设计 |
Similarity Method Application in Performance Analysis of Mobile Micro Robots |
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| Zhuang Kui,Qian Jinwu,Zhang Yanbin,Gong Zhenbang.Similarity Method Application in Performance Analysis of Mobile Micro Robots[J].Journal of Shanghai University(Natural Science),1998,4(5):539-542,571. |
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| Authors: | Zhuang Kui Qian Jinwu Zhang Yanbin Gong Zhenbang |
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| Abstract: | Using similarity design theory, a micro robot's model in larger dimension can be built and the experiments can be carried out accordingly. The test result of the enlarged model is applicable to the micro robot prototype by means of similarity method. |
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| Keywords: | micro robot similarity method modelling |
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