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| 一种嵌入式轮式寻迹机器人的优化算法 | |
| 引用本文： | 陈俊,朱文武.一种嵌入式轮式寻迹机器人的优化算法[J].北华大学学报(自然科学版),2012,13(6):737-740. |
| 作者姓名： | 陈俊 朱文武 |
| 作者单位： | 安徽机电职业技术学院电气工程系,安徽芜湖,241000;安徽机电职业技术学院电气工程系,安徽芜湖,241000 |
| 基金项目： | 安徽省高等学校优秀青年人才基金项目(2009SQRZ204);安徽省高等学校省级自然科学研究项目(KJ2012Z043) |
| 摘 要： | 基于嵌入式处理器S3C2440,利用AT89S52控制直流电机对寻迹机器人的软硬件进行设计.以寻迹算法为重点,提出了一种将直线加速和弯道修正相结合的优化算法.试验结果表明,该机器人寻迹高速稳定,符合设计要求. |
| 关 键 词： | 机器人 嵌入式 S3C2440处理器 优化算法 |
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