| 基于模糊超螺旋滑模算法的电动汽车永磁同步电机无速度传感器 |
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| 引用本文： | 宋超,徐宇,仁乐天,刘德君.基于模糊超螺旋滑模算法的电动汽车永磁同步电机无速度传感器[J].北华大学学报(自然科学版),2023(1):119-127. |
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| 作者姓名： | 宋超 徐宇 仁乐天 刘德君 |
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| 作者单位： | 1. 北华大学电气与信息工程学院;2. 北华大学工程训练中心 |
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| 基金项目： | 吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20210042KJ,2015148)；;北华大学研究生创新项目(2022006)； |
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| 摘 要： | 针对传统超螺旋滑模算法(Super Twisting Sliding Mode Control, STSMO)永磁同步电机(PMSM)无速度传感器存在的转速抖动和鲁棒性差问题，提出超螺旋算法与模糊控制相结合的永磁同步电机转速观测方法，并进行仿真试验.运用模糊规则解决超螺旋算法中边界函数上界获取困难的问题；利用模糊算法输出增益，提高系统鲁棒性，抑制抖动.仿真试验表明：应用该算法，控制系统的超调量为4%,滞后时间约为0.002 9 ms,调节时间为0.015 s.该算法具有收敛速度快、抖振小、估算精度高等优点.
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 模糊控制 超螺旋算法 无速度传感器 观测器 |
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