| 非最小相位时滞系统新型Smith自抗扰控制及其鲁棒性 |
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| 引用本文： | 陈增强,王永帅,孙明玮,孙青林.非最小相位时滞系统新型Smith自抗扰控制及其鲁棒性[J].大连理工大学学报,2019,59(1):88-96. |
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| 作者姓名： | 陈增强 王永帅 孙明玮 孙青林 |
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| 作者单位： | 南开大学 人工智能学院,天津,300350;南开大学 人工智能学院,天津,300350;南开大学 人工智能学院,天津,300350;南开大学 人工智能学院,天津,300350 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61573199,61573197). |
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| 摘 要： | 非最小相位对象是工业控制中的典型难题,尤其当不稳定极点或零点与时滞同时存在时,系统更难实现稳定控制.基于含不稳定极点的一阶时滞对象,通过引入两个比例反馈设计了新型Smith自抗扰控制器,分析了两个反馈的作用机理,并得到了系统模型误差的最大允许边界.当对象参数摄动时,运用仿真研究了系统的频域和时域特性,绘制了不同模型下的最大误差边界值与频率的关系.最后,通过蒙特卡罗试验验证了新型Smith自抗扰控制器的抗扰能力优于改进的Smith-PID控制器.
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| 关 键 词： | 不稳定极点 时滞系统 改进Smith预估器 自抗扰控制 鲁棒稳定性 |
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