考虑集卡到港时间延迟的堆场起重机动态调度研究

在集装箱码头的集港作业中，集卡延迟到港可能导致已制订堆场起重机作业计划变得次优甚至不可行.因此，及时为延迟到港任务更新作业计划具有必要性.考虑集卡到港时间延迟的堆场起重机动态调度问题，基于任务批次分配策略，将调度期划分为多个时段，在每个时段内生成作业计划.以完成时间最短为目标，建立起重机调度混合整数规划优化模型，并提出下界推导模型.提出迭代重优化框架，每当任务延迟到港，就会重优化相应批次的作业计划.在框架内，设计遗传算法求解各批次原有作业计划；设计贪婪插入算法重优化带延迟到港的任务，更新原有计划.实验结果表明，模型、下界推导模型具有正确性和有效性，算法具备良好的求解性能；缩短调度时段长度有利于快速生成起重机作业计划；延迟到港箱量占比越大，作业时间越长，且随着调度时段长度减小，这一影响逐渐弱化.