| 基于即时学习算法非线性系统多模型自适应控制 |
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| 引用本文： | 孙维,王伟.基于即时学习算法非线性系统多模型自适应控制[J].大连理工大学学报,2002,42(5):611-615. |
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| 作者姓名： | 孙维 王伟 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学,信息工程学院,辽宁,沈阳,110006
2. 大连理工大学,信息与控制研究中心,辽宁,大连,116024 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金资助项目 (6982 5 10 6)，教育部高等学校骨干教师资助计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对可获得大量输入输出数据的非线性系统，提出一种改进的即时模型辨识方法，并与自校正的极点配置控制算法相结合，设计多模型自适应控制器。所提出的建模方法和相应的多模型自适应控制器能较好地逼近非线性系统的动态特性，使系统的动态响应品质得到了有效的改善。
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| 关 键 词： | 多模型自适应控制 非线性系统 极点配置 即时学习算法 建模方法 即时局部模型 |
| 文章编号： | 1000-8608(2002)05-0611-05 |
Lazy learning algorithm for multi-model adaptive control of nonlinear system |
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| SUN Wei ,WANG Wei.Lazy learning algorithm for multi-model adaptive control of nonlinear system[J].Journal of Dalian University of Technology,2002,42(5):611-615. |
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| Authors: | SUN Wei WANG Wei |
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| Institution: | SUN Wei 1,WANG Wei 2 |
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| Abstract: | This paper presents a variant of lazy learning algorithm for modelling of discrete time unknown nonlinear dynamical systems when only input output data are available. A pole placement self tuning controller based on the local linearization provided by the lazy learning algorithm is described to improve the dynamical response performance. A simulation result shows the effectiveness of the proposed method. |
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| Keywords: | nonlinear system pole placement adaptive control/ lazy learning algorithm multi model |
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