| 基于几何方法的控制系统故障检测与隔离算法 |
| |
| 引用本文： | 王明明,孙晓云,邢卉.基于几何方法的控制系统故障检测与隔离算法[J].广西师范大学学报(自然科学版),2014(1). |
| |
| 作者姓名： | 王明明 孙晓云 邢卉 |
| |
| 作者单位： | 石家庄铁道大学电气与电子工程学院; |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51274144);河北省自然科学基金资助项目(E2014210075,F2012210031,CPRC023);高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金资助(200958);博士后科学基金资助项目(2013T60197) |
| |
| 摘 要： | 本文针对控制系统的模型具有不确定性及易受干扰影响的情况,提出一种控制系统最优故障检测与隔离算法。首先,利用不可观测子空间的概念,将故障分割到不同的子空间,实现故障间的解耦。在故障检测与隔离滤波器存在可行解的条件下,构造残差,使其仅对某种特定故障可观测,而对其他故障均不可观测,实现残差对故障的隔离。之后利用H∞技术,抑制干扰对残差的影响,既提高了残差对特定故障的灵敏性,又增强了对干扰的鲁棒性。最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性。
|
| 关 键 词： | 几何方法 故障检测与隔离 不变子空间 不可观测子空间 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
