领导—跟随多智能体系统在分布式自适应控制下的滞后一致性 |
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引用本文: | 呼文军,马忠军,马梅.领导—跟随多智能体系统在分布式自适应控制下的滞后一致性[J].广西师范大学学报(自然科学版),2018(1). |
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作者姓名: | 呼文军 马忠军 马梅 |
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作者单位: | 吕梁学院数学系;桂林电子科技大学数学与计算科学学院; |
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摘 要: | 本文研究个体自身动力学具有滞后效应的领导—跟随多智能体系统的滞后一致性问题。首先,给出一个基于邻居信息和领导者信息的分布式控制协议,其中的控制增益是自适应的。然后,在这个控制协议下,运用稳定性理论,导出了该系统实现滞后一致性的充分条件。最后,数值模拟验证了理论结果的有效性和可行性。
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