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四旋翼无人机控制理论与设计课程实践教学
引用本文:王刚,陈龙,薛远奎,苏扬.四旋翼无人机控制理论与设计课程实践教学[J].实验科学与技术,2018(2).
作者姓名:王刚  陈龙  薛远奎  苏扬
作者单位:电子科技大学信息与通信工程学院;电子科技大学机器人中心
摘    要:为了提高学生对科技前沿的了解,增强工程实践能力,开设了学科前沿课程四旋翼无人机控制理论与设计。该文介绍了课程实践教学的内容安排、教具制作及实施过程。实践教学引导学生通过团队合作逐步完成一个综合性的小工程,培养学生在实践中求知的能力。实践结果表明,学生不但掌握了科研工作所需的必要工具,如运用MATLAB,嵌入式开发,还能根据实际问题有针对性地检索文献,解决实际问题的能力得到了大大增强。

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