| 基于NLPQL算法的电动轮汽车差速助力转向参数优化 |
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| 引用本文： | 徐晓宏,赵万忠,王春燕,陈伟.基于NLPQL算法的电动轮汽车差速助力转向参数优化[J].中南大学学报(自然科学版),2012,43(9):3431-3436. |
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| 作者姓名： | 徐晓宏 赵万忠 王春燕 陈伟 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学能源与动力学院,江苏南京,210016
2. 南京航空航天大学能源与动力学院,江苏南京,210016;重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，重庆大学机械传动国家重点实验室2011年度开放基金资助项目，清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目 |
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| 摘 要： | 建立力与位移耦合控制的电动轮汽车差速助力转向系统模型,给出转向路感、转向灵敏度、转向稳定性以及转向经济性的量化公式;根据多目标多约束优化问题的特点,以转向路感和转向经济性为优化目标,以转向稳定性和转向灵敏度为约束条件,设计非线性二次规划算法(NLPQL),对系统参数进行优化设计。仿真结果表明:基于NLPQL算法的电动轮汽车差速助力转向多目标优化,可在保证系统具有较好的转向稳定性和较高的转向灵敏度基础上,有效提高系统的转向路感,并降低系统的转向能耗,为电动轮系统的设计和优化提供理论基础。
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| 关 键 词： | 车辆工程 电动轮汽车 差速助力转向 NLPQL算法 多目标优化 |
Parameters optimization of differential assisted steering for electric vehicle with motorized wheels based on NLPQL algorithm |
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| XU Xiao-hong
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ZHAO Wan-zhong
,
WANG Chun-yan
,
CHEN Wei.Parameters optimization of differential assisted steering for electric vehicle with motorized wheels based on NLPQL algorithm[J].Journal of Central South University:Science and Technology,2012,43(9):3431-3436. |
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| Authors: | XU Xiao-hong ZHAO Wan-zhong WANG Chun-yan CHEN Wei |
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| Institution: | 1 (1.College of Energy and Power Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China;2.State Key Laboratory of Mechanical Transmission,Chongqing University,Chongqing 400044,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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