| 不确定时滞系统ADRC控制 |
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| 引用本文： | 夏元清,黄焕袍,韩京清.不确定时滞系统ADRC控制[J].中南大学学报(自然科学版),2003,34(4):383-385. |
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| 作者姓名： | 夏元清 黄焕袍 韩京清 |
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| 作者单位： | 中国科学院,数学与系统科学研究院,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60174027) |
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| 摘 要： | 针对不确定时滞系统,将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统,利用自抗扰控制技术(ADRC),并在控制回路中串联一滤波器得到易于执行的控制量.自抗扰控制技术是由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性PID(即NPID)等组成,根据对象的输入输出信息来估计扰动并补偿,从而自动实现抑制扰动,并将被控对象化成积分器串联型以便构造理想的控制器.仿真结果表明:自抗扰控制技术以一套不变的参数,当存在外干扰、模型不确定、状态时滞、输入时滞、甚至输入时滞增加几倍时,系统仍然能够保持理想的跟踪效果.
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| 关 键 词： | 自抗扰控制技术 跟踪微分器 扩张状态观测器 时滞 滤波 |
| 文章编号： | 1005-9792(2003)04-0383-03 |
| 修稿时间： | 2003年4月15日 |
ADRC control of uncertain systems with time-delay |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ADRC tracking differentiator extended state observer time-delay filtering |
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