| 多段铰接式扬矿硬管系统建模与动力学分析 |
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| 引用本文： | 徐妍,张文明,冯雅丽.多段铰接式扬矿硬管系统建模与动力学分析[J].中南大学学报(自然科学版),2008,39(3). |
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| 作者姓名： | 徐妍 张文明 冯雅丽 |
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| 作者单位： | 北京科技大学,土木与环境工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研项目
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国家长远发展专项--国际海底区域研究开发项目 |
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| 摘 要： | 为了减弱深海采矿系统中扬矿管道螺纹连接处的应力集中与弯曲应力，并减小振动在管壁内的传递，采用球铰接头对扬矿硬管进行连接，替代原有的螺纹连接。基于柔性多体系统动力学理论，建立多段铰接式扬矿硬管系统的运动学模型，分别对四、六级海况下扬矿系统的横向运动进行数值模拟。根据流体力学相似理论，建立1：100扬矿系统实验系统并通过实验验证数学模型。研究结果表明：六级海况下铰接式扬矿系统水下第1根管所受最大弯矩为322kN·m，刚性连接系统的最大弯矩为1．890MN·m：铰接式扬矿系统中，第1根管的弯曲变形量最大，为4．79mm：应用柔性多体系统动力学理论来分析铰接式扬矿系统是可行的；减小系统弯矩，铰接式扬矿系统明显优于固接式扬矿系统；弯曲变形对系统运动影响很小。
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| 关 键 词： | 扬矿系统 铰接 柔性多体系统动力学 横向运动 数值模拟 铰接式 硬管 系统建模 力学分析 system lifting multiple dynamics analysis 影响 系统运动 固接 最大弯矩 减小系统 应用柔性 弯曲变形 连接系统 刚性 根管 结果 研究 |
Modeling dynamics analysis of multiple articulated lifting system |
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| XU Yan,ZHANG Wen-ming,FENG Ya-li.Modeling dynamics analysis of multiple articulated lifting system[J].Journal of Central South University:Science and Technology,2008,39(3). |
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| Authors: | XU Yan ZHANG Wen-ming FENG Ya-li |
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