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| 广义系统约束控制器的设计方法 | |
| 引用本文： | 王汝凉,刘永清.广义系统约束控制器的设计方法[J].中南大学学报(自然科学版),2003,34(Z1):93-95. |
| 作者姓名： | 王汝凉 刘永清 |
| 作者单位： | 1. 广西师范学院,信息技术系,广西,南宁,530001 2. 华南理工大学,自动控制工程系,广东,广州,510640 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目(69934030);广西教育厅科研基金资助项目. |
| 摘 要： | 给出了一种能镇定广义系统的饱和线性控制器的设计方法,该系统带有约束控制.设计步骤为首先,通过低增益线性状态反馈控制镇定系统,找出二次Lyapunov函数,在此基础上计算另一个线性状态反馈控制;其次,采用与设计继电器控制的方法相类似的方法进行设计.设计这2种控制器时都加上饱和因子. |
| 关 键 词： | 广义系统 饱和控制 渐近稳定性 |
| 修稿时间： | 2003年4月20日 |
Design of constrained controllers for singular systems |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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