基于虚拟现实的复杂场景非显著目标跟踪方法研究

为避免复杂场景中的干扰因素影响非显著目标跟踪准确度，提出基于虚拟现实的复杂场景非显著目标跟踪方法。通过中值滤波设置图像窗口大小，统计相邻像素点最大中值，定义复杂场景特征区间。基于虚拟现实技术转换跟踪平面三维信息，利用正交原理计算空间位置，对应区间目标坐标。设定模糊逻辑集合，采用最大隶属度量方法构建隶属度函数，在复杂场景内跟踪非显著目标，完成非显著目标跟踪。设定多组目标跟踪场景，分别在影响因素较少、光感条件变化强烈、快速运动过程中和遮挡干扰背景五组条件下，测试非显著目标跟踪效果。实验结果表明，所提方法在上述设定中均可以完成准确跟踪，定位得到目标物。